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楽しく実用!セックスの体位おすすめ20選(コツ・メリット・注意点つき)

2025年08月25日

マンネリは“姿勢”からやって来て、“姿勢”で帰っていきます。体位はただのポーズではなく、刺激の方向・深さ・密着感・見える景色まで変える万能リモコン。ここでは基本6カテゴリを土台に、今日から試せる20ポーズを“気持ちよさのポイント/向いている人/注意点”付きで一気にご紹介。合言葉は「合図→移動→合意」。無理せず、安全第一でどうぞ。

この記事の監修者
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目次

基本の6カテゴリ

●正常位・騎乗位・後背位(バック)・立位・座位・側位

ほとんどの体位はこの6つから派生します。角度と圧、距離感が変われば体験は一変。目的に合わせて“使い分け”が正解。

20のおすすめ体位(一覧+コツ)

正常位系

1.正常位(スタンダード)

ポイント:顔が見える・キスや胸、首筋の愛撫が連動しやすい。枕やクッションで骨盤を少し立てると角度が合いやすい。

向いている人:初めて/じっくり通じ合いたいとき。

注意:腰だけでなく体幹(みぞおち〜恥骨)を前後させると負担減&快感UP。

2.伸長位(しがらみ体位)

ポイント:女性が脚を閉じて伸ばす→挿入が浅く、包まれる摩擦感。恥丘と恥骨が擦れ、クリ刺激も入りやすい。

向:“じんわり系”が好き、浅め刺激で高まりたい人。

注:浅さゆえ抜けやすい。ローション少量で滑走路を整備。

3.屈曲位(脚を肩に)

ポイント:骨盤が起き、角度が上向き→奥&G付近にヒットしやすい。

向:奥の刺激が好き/中イキ練習。

注:ストレッチ感強め。太ももやハムの張りを都度確認、ムリは×。

4.CAT体位(Coital Alignment Technique)

ポイント:浅め挿入+恥骨でクリに連続摩擦。前後だけでなく“斜めずらし”がカギ。

向:同時に高まりたいカップル。

注:腰の下にクッションで膣口を上向きに。ピストン主義は封印。

5.松葉崩し

ポイント:脚を交差・片脚を持ち上げ、斜めアプローチで深度UP。

向:深さ&クリ併用、視覚の変化を楽しみたい人。

注:足首や膝を支えて安定させる。急角度は痛みのサイン。

6.だいしゅきホールド(抱きつき密着)

ポイント:全身で“好き”を包む。密着で動きが小さくても満足感が高い。

向:感情も含めてクライマックスを共有したいとき。

注:避妊設計を事前に。呼吸が浅くならないよう肩の下に手を差し入れて余裕を。

騎乗位系

7.騎乗位(スタンダード)

ポイント:女性主導。前傾で深め、後傾で浅め+クリ刺激強め。骨盤を“8の字”で回すと官能が伸びる。

向:相手の反応を見ながらペースを作りたい人。

注:膝・太ももに負担。マットや低反発クッションを。

8.杭打ち騎乗位(上下ピストン強め)

ポイント:直線的に上下して強刺激。テンポを刻むとトランス状態に。

向:強めの打撃感。

注:勢いで角度がズレやすい。入射角を“やや前”に。

9.スパイダー騎乗位(相互座り)

ポイント:男性が半座り・女性も膝立ち気味で向かい合う。腕で抱き合いながら浅深を微調整。

向:目線・会話・キスを濃く。

注:背もたれ(壁・ソファ)必須。腹筋・背筋を使って支える。

10.密着騎乗位(上半身ベタ乗り)

ポイント:胸~腹を密着、骨盤のみスライド。摩擦でクリ&シャフト両取り。

向:音・体温・鼓動まで味わいたい。

注:うつ伏せ気味だと呼吸が浅くなる→枕で角度調整。

11.背面騎乗位(リバース)

ポイント:女性が背を向けて跨る。視覚が新鮮、角度次第でG付近に直撃。

向:景色チェンジ/G寄り刺激。

注:腰を反りすぎない。手を太もも後ろに添えて支点作り。

12.顔面騎乗位(フェイスシッティング)

ポイント:オーラル重視の派生。主導権の遊びと圧のコントロール。

向:恍惚のコントラストを楽しみたい二人。

注:呼吸確保が絶対条件。合図を決め、体重は分散。

後背位(バック)系

13.後背位(四つん這い)

ポイント:角度可変、腰の反りで当たりが激変。視覚・音の官能も高い。

向:ワイルド&リズミカル。

注:腰を打ち付けすぎず、腹筋で引く動きも混ぜて。

14.寝バック(うつ伏せ)

ポイント:浅めで面圧が増え、擦られる快感が濃い。密着ハグ兼用。

向:包まれたい派。

注:肩・首が窮屈になりがち。枕で呼吸路を確保。

15.立ちバック

ポイント:鏡・窓・キッチン…非日常の高揚。角度は浅~中。

向:スピーディに気分転換。

注:足元の安全最優先。滑る床×、ヒール×、壁に手を。

16.ロールスロイス体位(ソファ端アレンジ)

ポイント:女性がソファ端で前傾、片脚を上げ、男性は後方から。バックの安定版で深さと角度を兼ねる。

向:奥狙い+体への優しさ両立。

注:脚の保持はソフトに。痺れのサインで休憩。

立位系

17.対面立位

ポイント:抱き上げずともOK。片脚を椅子や段差に乗せ角度調整。キス・耳元の息まで鮮烈。

向:即興ロマン派。

注:バランス命。壁サポート、滑らない床で。

18.背面立位

ポイント:後ろからハグ+首すじ・胸愛撫が同時進行。

向:“包囲されたい”欲。

注:腰への負担に注意。テンポは短いラウンドで。

19.駅弁体位(持ち上げ系)

ポイント:映画的非日常。深め&角度自由。

向:体力に自信、短時間でピークへ。

注:上級者限定。腰・肩・前腕に大負荷。安全第一、落下厳禁。代替として椅子・カウンターで“疑似駅弁”が現実的。

座位・側位系

20.対面座位(ロータス)/側位(スプーン)

ポイント(ロータス):脚を絡めて瞑想のような一体感。骨盤スライドでクリ×G双方狙い。

ポイント(側位):横向きで密着、長時間に向く。ゆったり会話しながら高められる。

向:心身の親密さを育てたい/体力温存。

注:痺れやすい足はこまめに解放。クッションを背中・膝に。

体位チェンジの“効き目”

●刺激の方向が変わる:G周り/膣口/奥など、当たりがガラリ。

●ペース配分がしやすい:強→弱、浅→深で波を作り、持久力UP。

●負担を分け合える:主導権を交替し、筋肉の疲労分散。

●ムードが続く:景色・距離感・音が変わり、脳も飽きない。

体位を変える時の4原則

1.声かけ→動作:一言でOK。「変えてみる?」「ゆっくりで」

2.痛みは“赤信号”:違和感=角度調整。痛み=中断。

3.角度は道具で作る:枕・ブランケット・低反発クッション最強。

4.衛生&避妊はセット:潤滑を足す、コンドームは体位ごとに破損チェック。

目的別チートシート

●クリ刺激を強めたい:CAT、伸長位、密着騎乗位、松葉崩し

●G付近に当てたい:屈曲位、リバース騎乗位、後背位(腰を反らす)

●奥を感じたい:屈曲位、ロールスロイス、(安全に)擬似駅弁

●密着とロマン:正常位、だいしゅきホールド、ロータス、側位

●運動量で一気に:杭打ち騎乗位、立ちバック、スパイダー

風俗や講習で“擬似体験”もアリ?

実地で学べる場では、角度の作り方・力の抜き方・リズムなど“身体知”を短時間で吸収できます。ただし、サービス内容・衛生・ルールの確認は必須。マナーとリスペクトを忘れずに。

まとめ:体位は“二人の共同開発”

正解は“相手の気持ちよさそうな顔”。同じ体位でも、枕1枚・角度5度で別物になります。
まずは今夜、クッションを1つ用意して、**「合図→移動→合意」**の順で3パターンだけ試してみる。気持ちいいの正体は、技名じゃなく“二人で更新する手触り”です。楽しく、安全に、あなたたちのベスト版体位カタログを育てていきましょう。

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